Captura y procesamiento LiDAR para empresas de arqueología, gestión del patrimonio, arquitectura patrimonial y administraciones públicas. Documentamos yacimientos, castillos, fortificaciones, paisajes históricos y estructuras de difícil acceso, especialmente cuando la vegetación oculta el microrelieve del terreno.
SkyEye Drones actúa como proveedor técnico especializado. Generamos los datos geométricos y las visualizaciones del relieve; la identificación, interpretación y valoración arqueológica corresponden al equipo profesional responsable del proyecto.
Prospección LiDAR no invasiva para arqueología y patrimonio
El levantamiento LiDAR permite registrar la geometría del terreno sin excavar y reducir el trabajo presencial en laderas, recintos inestables o áreas cubiertas de vegetación. Los pulsos que alcanzan los huecos del dosel producen retornos a distintas alturas; después, la clasificación separa los puntos de terreno de la vegetación y otras superficies para construir un Modelo Digital del Terreno (MDT).
Ese MDT puede revelar variaciones topográficas sutiles que no se aprecian en una ortofotografía convencional. Sirve como base objetiva para que arqueólogos y especialistas estudien posibles fosos, aterrazamientos, accesos, plataformas, derrumbes, recintos defensivos, caminos históricos y modificaciones del paisaje.
- Castillos, murallas, torres y fortificaciones en ruina.
- Yacimientos arqueológicos cubiertos por matorral o arbolado.
- Asentamientos abandonados y paisajes históricos.
- Minas antiguas, canteras, canales y obras hidráulicas históricas.
- Caminos hundidos, terrazas, recintos y estructuras de tierra.
- Entornos patrimoniales en montaña o con acceso complejo.
Del terreno con vegetación al relieve interpretable
Nube clasificada: permite separar visualmente terreno, vegetación y otros elementos capturados.
Terreno aislado: la clasificación permite crear un MDT para analizar el microrelieve bajo la cubierta vegetal.
Caso real: Romerosa, patrimonio documentado en 3D
En el despoblado de Romerosa hemos documentado estructuras históricas, restos de viviendas y su iglesia mediante LiDAR y reconstrucción 3D. Las imágenes anteriores muestran una parte del resultado real. Son visualizaciones geométricas; la interpretación histórica o arqueológica corresponde siempre al equipo especialista.
Cobertura definida por el objetivo arqueológico
No limitamos automáticamente la misión al recinto visible. En fortificaciones y yacimientos de montaña puede ser necesario incluir laderas y entorno inmediato para documentar posibles accesos, terrazas, derrumbes, defensas exteriores, caminos o estructuras vinculadas al asentamiento.
Para preparar la propuesta necesitamos una delimitación aproximada en KML/KMZ, plano o captura de mapa. Si el equipo todavía no ha fijado el perímetro, podemos plantear una cobertura principal y una alternativa ampliada, indicando la superficie y el coste de cada opción.
Planificación de la captura
La misión se diseña según el relieve, la vegetación, los accesos, el espacio aéreo y la definición requerida. Utilizamos DJI Matrice 400 RTK, sensor Zenmuse L3 y apoyo GNSS. Los parámetros de altura, velocidad, solape, modo de escaneo, geometría de pasadas y densidad prevista se justifican para cada proyecto.
- Revisión previa del perímetro, pendientes, accesos y obstáculos.
- Comprobación del espacio aéreo y gestión de permisos de vuelo incluidos en el alcance.
- Planificación de cobertura y densidad mínima útil, no solo densidad media acumulada.
- GCP y checkpoints distribuidos según la geometría y la precisión requerida.
- RTK o PPK según disponibilidad, condiciones del emplazamiento y plan de control.
- Sistema de coordenadas horizontal y vertical acordado antes de procesar.
Clasificación automática y revisión manual
El flujo comienza con la reconstrucción y la clasificación inicial en DJI Terra. Después, DJI Modify aplica filtrado y clasificación semántica para diferenciar terreno, vegetación y otras categorías útiles según el proyecto.
La automatización es el punto de partida, no el final. Revisamos manualmente perfiles, bordes de muros, derrumbes, matorral bajo y zonas de contacto entre terreno y vegetación. Corregimos los puntos mal asignados y, cuando los datos lo permiten, separamos vegetación baja, media y alta antes de generar el MDT y los demás productos. Así evitamos clasificar como terreno ramas, vegetación o artefactos del filtrado y conservamos los microrelieves reales.
Entregables para el equipo arqueológico
El paquete se adapta al proyecto y al software del cliente. En un servicio completo puede incluir:
- Nube de puntos original y nube procesada en LAS o LAZ.
- Nube clasificada con especial atención a terreno y vegetación.
- Revisión y depuración de la clase terreno en el área de interés.
- Modelo Digital del Terreno (MDT) en GeoTIFF, con resolución coherente con la densidad útil y la calidad de clasificación.
- Modelo Digital de Superficie (MDS) en GeoTIFF cuando proceda.
- Ortofotografía RGB georreferenciada en GeoTIFF.
- Curvas de nivel, perfiles o secciones en formatos acordados.
- Informe de control de calidad con metodología, GCP, checkpoints y RMSE.
- Datos originales de captura, trayectoria y PPK cuando formen parte del alcance.
Visualizaciones de microrelieve en QGIS
A partir del MDT final podemos generar rásteres georreferenciados que realzan distintos tipos de formas del terreno. Son productos de visualización para apoyar el análisis del equipo arqueológico; no contienen una interpretación automática del origen de las anomalías.
Incluidos en el procesamiento arqueológico estándar
- Sombreado multidireccional: combina varias direcciones de iluminación para reducir la dependencia de un único azimut solar.
- Sky-View Factor: representa la apertura del cielo visible desde cada punto y ayuda a realzar pequeñas formas del relieve.
- Modelo de relieve local (LRM): elimina la tendencia topográfica general para destacar variaciones locales, como depresiones o elevaciones sutiles.
Estos tres productos pueden incluirse en formato GeoTIFF sin coste adicional dentro del servicio completo de procesamiento para arqueología.
Variantes y productos configurables
- Sombreados con diferentes azimuts y elevaciones solares.
- Mapa de pendientes en grados o porcentaje.
- Openness positivo para resaltar formas elevadas.
- Openness negativo para resaltar depresiones y formas cóncavas.
- Versiones de detalle fino, escala media y paisaje amplio.
Si el equipo arqueológico dispone de un protocolo propio, aplicamos sus parámetros. Si no, generamos variantes a varias escalas, documentamos los ajustes utilizados y seleccionamos las salidas técnicamente más útiles. QGIS permite automatizar estas series para mantener un proceso repetible.
Qué entregamos y qué interpreta el arqueólogo
SkyEye Drones se responsabiliza de la captura, el procesamiento geomático, la clasificación acordada, los controles y la generación de productos. No afirmamos que una forma visible sea una muralla, un foso o una estructura histórica. Esa interpretación exige contexto, documentación, prospección y criterio arqueológico.
Podemos trabajar como proveedor confidencial para empresas colaboradoras. La relación con el promotor o la administración permanece en manos de la empresa contratante y los entregables pueden prepararse sin marca de SkyEye Drones cuando se acuerde previamente.
Propuesta técnica preparada para licitaciones
Las empresas de arqueología y patrimonio suelen necesitar una oferta desglosada para proyectos públicos. Podemos separar claramente:
- Captura y operación aérea.
- Procesamiento y clasificación.
- Productos entregables y visualizaciones.
- Desplazamientos, dietas y alojamiento cuando sean necesarios.
- Permisos y condicionantes operativos.
- Plazo estimado de vuelo, procesamiento y entrega.
- Alternativas de cobertura principal y ampliada.
Cómo solicitar un presupuesto
- Envíe la ubicación y una delimitación aproximada del área.
- Indique el objetivo: fortificación, yacimiento, paisaje, acceso, microrelieve u otro.
- Adjunte pliego, cartografía, fotografías o requisitos técnicos disponibles.
- Confirme si necesita datos brutos, procesamiento completo o visualizaciones específicas.
- Recibirá una propuesta con cobertura recomendada, metodología, entregables, plazo y precio desglosado.
Preguntas frecuentes
¿El LiDAR ve a través de la vegetación?
El láser no atraviesa las hojas como si fueran transparentes. Parte de los pulsos alcanza huecos entre la vegetación y produce retornos del suelo. La densidad de retornos de terreno dependerá del dosel, la geometría de captura y las condiciones del proyecto.
¿Qué superficie conviene cubrir?
Depende del objetivo. En un castillo o recinto elevado suele ser conveniente estudiar también laderas y entorno inmediato. Podemos preparar una opción principal y otra ampliada para que el equipo compare alcance y coste.
¿Cuál será la resolución del MDT?
Se propone después de planificar la captura y evaluar la densidad útil de puntos de terreno. Una celda muy pequeña no crea información que no exista; la resolución final debe ser coherente con los datos y el control de calidad.
¿Revisan manualmente la clasificación?
Sí. La revisión manual forma parte siempre de nuestro flujo. Después de la clasificación inicial en DJI Terra y el refinado automático en DJI Modify, comprobamos las zonas dudosas y reclasificamos los puntos que el proceso automático no haya resuelto correctamente, incluida la vegetación baja, media o alta cuando corresponda.
¿Interpretan las posibles estructuras arqueológicas?
No. Entregamos datos y visualizaciones de calidad para que arqueólogos, historiadores, arquitectos y especialistas en patrimonio realicen la interpretación científica.
¿Pueden trabajar como subcontratista?
Sí. Colaboramos con empresas adjudicatarias o licitadoras como proveedor técnico confidencial, respetando su relación con el cliente final.
