Aproveché al máximo el fin de semana probando mi nuevo DJI Matrice 400 RTK junto con el LiDAR Zenmuse L3 que he comprado para mi nueva empresa de topografía rural, SkyEye Drones.
El sábado lo dediqué a sobrevolar pantanos, montañas y una presa, realizando trabajos de topografía desde 100 metros de altura en modos cenital y oblicuo, tanto lineal como en estrella, utilizando el sistema RTK. Luego, procesé los datos en casa usando DJI Terra y Modify Insignia para comparar resultados, y recurrí a Global Mapper Pro para generar mapas hídricos, que pronto compartiré.
El domingo estuve en una zona montañosa con bosques de pinos, repitiendo los vuelos topográficos a 100 metros tanto en vista cenital como oblicua en estrella. Pronto podré evaluar cómo han salido los procesados para obtener el modelo digital del terreno y empezar a experimentar con programas que calculan biomasa forestal, conteo y medición de árboles (altura, diámetro, volumen de copa) y la estimación de carbono.
Para el martes planeo ir con mi dron a una zona rural y probar mis dos antenas DJI RTK 3. Estas serán útiles donde la cobertura móvil es limitada. Aunque dispongo de la antena satelital Starlink para Internet, la fijación de la antena RTK 3 en modo Rover no es óptima debido a la distancia (>50 km) de las estaciones GNSS de España (NTRIP), lo cual reduce la precisión y dificulta guardar puntos GCP, y para mí la precisión es lo más importante. Por eso adquirí otra antena DJI RTK 3. Así puedo usar una como base (con o sin dron) y conectar la segunda como Rover, estableciendo mi propio sistema de triangulación y correcciones, sin depender de las NTRIP nacionales.
También puedo usar una antena DJI RTK 3 como relé para ampliar la distancia o mejorar la señal en áreas montañosas. El dron y el RC tienen módulos 4G, lo que ayuda aún más.
Después de comprobar que todo funciona bien en un área de 2 hectáreas, realizaré un levantamiento topográfico colocando 5 GCP con sus respectivos marcadores y checkpoints, seguido de vuelos en cenital y oblicuo. Luego analizaré en post-procesado las diferencias entre vuelos con LiDAR RTK y corregidos con los GCP, evaluando cuántas correcciones fueron necesarias para conocer las precisiones alcanzadas. Los checkpoints me servirán para generar informes finales de exactitud.
Seguiré compartiendo avances, resultados y proyectos tanto aquí como en la web de mi empresa.
¡Que tengan felices vuelos!
